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礦山篩選機的篩選過(guò)程 |
| 日期：2022-11-14 10:07 |
礦山篩選機的篩選過(guò)程通常是比較復雜旳，礦山篩選機由篩箱、支桿（或吊桿）、偏心運動(dòng)裝置和機架等構成，篩面通常傾斜安裝。工作時(shí)，電機通過(guò)轉動(dòng)偏心軸使連桿驅動(dòng)篩箱往復搖動(dòng)，篩面上的物料由于搖動(dòng)而反復運動(dòng)并逐漸松散，細粒物料透篩，粗粒物料由排料端排出。搖動(dòng)礦山篩選機工作穩定，但生產(chǎn)率和篩分效率較低。在實(shí)際的篩分中，物料不可能只有單顆粒，而是一個(gè)由很多單顆粒物料構成的物料群，且物料群中的顆粒間存在著(zhù)相互作用。物料顆粒在礦山篩選機上隨之運動(dòng)，受到了篩面給的能量，可能會(huì )發(fā)生三種運動(dòng)狀態(tài)：正向滑動(dòng)、反向滑動(dòng)和拋擲運動(dòng)。
物料顆粒通過(guò)與篩面的相對運動(dòng)完成篩分。礦山篩選機工作時(shí)，物料顆粒在篩面上一般作連續循環(huán)的拋擲跳動(dòng)運動(dòng)。物料顆粒每次在篩面上跳動(dòng)時(shí)，將有一部分小于篩孔的細顆粒物料透過(guò)篩孔。某一級別物料顆粒的透篩概率就是指物料顆粒每次在篩面上跳動(dòng)時(shí)透過(guò)篩孔數量的百分率。當物料顆粒從垂直方向落到篩面上時(shí)，不與篩網(wǎng)絲相碰和一小部分與篩網(wǎng)絲相碰后還會(huì )折射進(jìn)篩孔中的物料顆粒能透過(guò)篩孔。
礦山篩選機的動(dòng)力學(xué)分析主要包括動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題和動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題：三維并聯(lián)礦山篩選機主體激振機構的動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題是根據激振機構各原動(dòng)件提供的廣義驅動(dòng)力隨時(shí)間的變化規律，求解執行構件參考點(diǎn)的運動(dòng)軌跡以及位移、速度和加速度；其逆問(wèn)題則是根據篩子的軌跡規劃給出的運動(dòng)，求各原動(dòng)件必需提供的隨時(shí)間變化的廣義路徑以及各點(diǎn)的速度和加速度，求解驅動(dòng)力。
研究三維并聯(lián)礦山篩選機主體激振機構的動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題是為了對主體激振機構進(jìn)行仿真，而研究其動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題則是為了對主體激振機構進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，利用動(dòng)力學(xué)模型，實(shí)現優(yōu)良控制，以期達到主體激振機構良好的動(dòng)力性能和優(yōu)良指標。由于礦山篩選機主體激振機構的全解稱(chēng)性，機構的輸入輸出存在一一對應關(guān)系，使得礦山篩選機的控制變得極為簡(jiǎn)單，因而只需進(jìn)行主體激振機構動(dòng)力學(xué)正解仿真。
在篩子質(zhì)心處施加外載荷Fy=-60N，仿真得到的作用在橫向振動(dòng)鏈和縱向振動(dòng)鏈的驅動(dòng)模塊上的平衡驅動(dòng)力，設計中可以利用這些仿真結果獲取各方向驅動(dòng)源的輸出參數和所需求的輸出動(dòng)力特性。
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